【相談】暴言を吐き暴力を振るうが実家に依存してる弟。母は我慢してるが私は弟が理解できない

弟との不仲をどうにかしたいです。 
家族構成→弟19歳（大学生）、私=姉24歳（自宅療養）、母（専業）、父（単身赴任で昔から留守がち） 
とにかく弟が家族を嫌っています。 
3年ほど前から段々と離れていったような印象です。 
目を合わさない、喋らない、話しかけると怒る、1年前は母や私に対して暴力もありました。 

そんなに嫌いならば、自立した生活をすれば良いのに 
自室で物を食べては皿を片付けなかったり、開けた棚やドアは開けっ放し…書ききれませんが細かい事が出来ません。（わざと？） 
世話はしてほしい。でも干渉するな。では滅茶苦茶です。 
事務的な言葉でさえ「キモイ。話しかけるな。」と言われます。 

弟の心境が理解できず、接し方が分かりません。 
母は諦めているようですが、私は母のように我慢は出来ません。 
アドバイス頂けたら嬉しいです。