【相談】近所の6歳女児がうちに遊びに来るのはいいが帰宅して欲しい時間を伝えても母親が迎えに来ず居座られるので困ってる

近所の６歳（年長）の女の子ですが、
うちに遊びに来るのはいいのですが、
うちは私の都合で４時になったら帰ってねと伝えてます。
彼女のママにも。でもいつも５時までいさせて～とごねて
結局５時までいるので、いろいろ後手後手になります。
他の子は親が迎えに来てくれるのですが、その子の親は
メールで帰ってこさせて～とだけ。
今後もこれが続くと思うと不愉快です。
６歳の子に４時に帰るのをわかってもらうには、
どうすればいいでしょうか。
その子の親に迎えに来てもらうように言おうかなと思いつつも、
『うちの子には帰るように言ってくれればいいから』という人なので、
分かってもらえるかどうか・・・。