【モヤッ】お互い子持ちの友人と数ヶ月に1回のペースで一緒に食事に行くが全く会話をする余裕がない

私 32歳 2歳の女の子1人
友人 36歳 3歳の女の子1人

数ヶ月に1回くらいのペースで会うんだけど、友人が毎回子どもを連れてくる
乳児の頃からずっと
久々にゆっくり話したいね～とか、(私)の近況聞きたいな～とかって向こうから誘ってくれるんだけど
小さい子が一緒だから結局一度もゆっくり話せた試しがない