世帯年収900万ちょい。子供が大学入学と同時に離婚しようと思っているが、夫の会社を手伝っているので離婚を切り出しても納得しないと思う。どうやって離婚を切り出せばいい？

夫の会社を手伝っていて世帯年収900万ちょい
へそくり500万
家計の貯蓄　現金600万
家のローン　残り600万
自分45才　夫42才
子供高校1年と2年
顔を見るのも嫌いだけど自分の中では子供が大学入学と同時に離婚しようと思っている
だけど夫は性格が合わないとか家事を手伝わないとか位で
離婚原因が見当たらない
レスになったのは私からで15年位はしてない
触られるのも嫌
私が夫を大嫌いなのは分かっているはずなのに気がつかないふりをする夫
一番の問題は仕事を手伝っているからたぶん離婚を切り出しても納得しない
家政婦と事務員がいなくなるのは困るだろうし

おまけに義理両親がいい人過ぎて私の良心が痛み過ぎて困る

でも絶対に老後を奴と暮らしたくない

どうやって離婚を切り出せばいいんだろう