【悲しい】私『あ~、こうやって私はママ友を作れずにボッチになっていくのか...』→知らないママ友が入ってくると静かに立ち去ってしまう私…

私とAママが喋っているところに、Bママが来てAママに話し掛けました
・AママとBママは友達
・私とBママはほぼ初対面
AママとBママの話が盛り上がり始めて私が会話に入る余地がなかったので、私はその場を静かに立ち去りました

「あ～、こうやって私はママ友を作れずにボッチになっていくのか…」と凹んでいます
「ママ友作る自信ない」と夫に話すと「俺ならその場から立ち去らずに、会話を振ってくれるのを待つ」と言われました

どうすれば人付き合いがうまくできるようになるのでしょうか
人と接するときに必要以上に遠慮してしまいます