『歩行者信号が青になった瞬間に横断』していると、俺を避けようとした車が歩道に突入。ﾀﾋ者が出た → 俺 は 平凡な日常を満喫していたが・・・

発達障害持ちの俺の絶対に譲れないこだわりの一つ。 
｢歩行者信号が青になった瞬間に横断する。｣ 

要は交差点の状況は無視して歩行者信号が青になれば問答無用で横断することね。
やり過ごす？絶対に嫌だね。
俺が渡りたいタイミングで渡らないと気がすまないので。一種の義務感。