【困惑】義実家に呼ばれて、神社の炊き出し手伝いへ →帰りにターミナル駅で義兄嫁と別れて実家の車で帰宅 →今日、義兄嫁から責める内容のメールが・・・

昨日、義実家に呼ばれて近所の神社の炊き出しの手伝いに行きました。 
私鉄とJRが合流するターミナル駅で義兄嫁と待ち合わせて（双方子連れ）
１時間かけて義実家へ行って 
義兄はお祭りの準備で前日から義実家止まり、うちの旦那は出勤だったので不参加。 

子供たちはお祭りに参加して私たちは炊き出しして洗い物してから夕方帰りました。 

義兄は御神輿の宵宮があるとかで帰りも私と義兄嫁と子供でした。 
帰りに下の子が寝ちゃったのでターミナル駅そばの実家に
電話して車で迎えにきてもらうことにしました。 

ターミナル駅で降りて、義兄嫁と別れてから私と子供は実家の車で帰りました。 

ここまででどこかおかしいところがあるでしょうか？