両親とどのような関係を持てばいいのかわからない。私は母の再婚相手と一緒に風呂に入らされ「僕と〇〇の仲だろう」などと言いながら、胸を触られたりしていた…

両親とどのような関係を持てばいいのかわかりません。
私は20代既婚で、共働きです。
母は私が小学校上がるときに今の継父と再婚しました。

ただ、度重なるモラハラや母乱暴未遂（私も現場におりました。）もあり、その継父とは私が小6の時離婚。
私はというと初潮が始まり、お風呂に入るのを拒んだところ、父から怒られるのが嫌な母から怒鳴られ、無理やり一緒に風呂に入らされてました。
その時に「僕と〇〇の仲だろう」などと言いながら、胸を触られたりしていたので、離婚は大賛成でした。