家事の分担について母と意見が衝突する。母「気づいた人が家事をやれよ」

家事の分担について母と意見が衝突しています。
大学生（自分）と高校生の妹2人の3人兄弟なのですが、
現在家事の分担といったものがなく、全ての家事を母がこなしている状況です。
ちょくちょく「家事を手伝ってよ」と怒られていたこともあり、
先日「家事の分担システムを作ろう」と提案したのですが、
母は「気づいた人がやるスタイル」を猛烈に推してきて話が進みません。