小２息子が習い事の先生に対して失礼な態度をとって避けられるようになった

小２の息子が習い事の先生に対して失礼な態度をとってしまい
ものすごく避けられるようになりました。
小２の息子の習い事に迎えにいき帰ろうとしたとき、
息子がうっかり私物を落としてしまい息子が拾おうとかがんだところで先生
(アルバイトで入ったばかりの若い女の先生)が拾ってくれました。
そのとき息子が「触んな」と言って奪い取ってしまいました。