【困惑】いわゆる上げ膳据え膳状態の夫で「掃除して、あと～して」全部『後でいい？』 →おおらかに接するコツや心持ちが知りたい・・・

いわゆる上げ膳据え膳てやつ？
掃除洗濯はほぼ私、○○片付けて、〜掃除して、と頼むも「あとでいい？」
料理は少し手伝ってはくれますが、夫はまともな料理が出来ないので
私がほぼ作って、例えばサラダのミニトマトのへたを取る、炊けた米をほぐす、とか

幼稚園児のお手伝いみたい。