娘の友達が遊ぶ約束しないと平気で仲間外れにしてきてモヤモヤ。臨機応変にできないのか

私がモヤることじゃないと思うけど、小3娘とその友達の感覚が理解できない
昨日、家族で図書館に行った帰りに公園によった。元々その予定で行ったんだけど、そこに娘の友達がいた
娘は～ちゃん！遊ぼー！ってよって行ったんだけど、友達2人が内緒話してるけど聞こえてますけどという声量で、
「えー約束してないから（娘）ちゃん入れるの嫌だー」「でも来ちゃってるしー」とか話し出した
えー…そんな話本人前にして話す？と思ったけど、娘はケロリとして返答待ちしてるし、結局一緒に仲良く遊んでた
こういうことが今回だけ、娘に対してだけじゃなく他の場面でもあって、遊べるからきてるのに約束してないから無理って断ったりが頻繁にある
それで娘たちがいいならいいけど、なんかもっと臨機応変にできないのかとモヤる