小さな子どもを轢き殺しそうになって運転が怖い。事故った時点で車が悪くなってしまう

今日小さな子どもを轢き殺しそうになった。
私は車を運転していて、事故多発のＴ字交差点に向かってた。
そこの交差点、西東の道（Ｔの横棒の部分）が優先で、南側の道（Ｔの縦棒の部分）は車一台しか通れる幅がなく、一時停止の標識もある。
私は西から東に向かって移動してたんだけど、Ｔ字路ですごく大きなトラックが南側から西（こちら側）に向かって左折してくるところだった。