【困惑】職場で俺の部下になった年上の女性「今日からよろしくお願いします」俺「こちらこそよろしく（しっかりしてそうな人だから安心だな」→後日、困った事態が発生！

長文です。
歳上の女性が自分の部下になったんだけど、その人がとにかく自立していない。
俺が30代で向こうは50代。
分からないことがあったら調べてから質問するんじゃなく、「分からないから教えて」って丸投げで聞いてくる。
一度教えても同じ事を聞いてくるから「メモ取ってくださいね」って言ってもメモも端切れみたいな紙に書くから全然理解してない。
他部署から異動してきたからある程度は仕方ないけど、前の部署でもやってたでしょってことも分かっていない。
最近は俺もその人に教えるのが嫌になってきて流し気味なんだけど、そうすると他の人に同じように質問する。
最近は向こうも俺に対して不満があるみたいで反抗的な態度を取ってきてる。
後輩なら遠慮なく叱るし教えるられるんだけど、仮にも20年以上先輩だからこちらも相手を立てないといけないし遠慮してしまう。

このままではダメだと思うから一度きちんと話をしようと思うんだけど、どういう態度で出ればいいのかわからない。
感情的にはならないようにするけど、二人で話しても俺の言ったことを曲解しそうなタイプにも見える。
それこそパワハラだモラハラだって言われかねない。
俺の上司がその人の仕事ぶりも俺の言い分も評価や理解してくれているのが救い。
どうしたものかと思うんだけど、同じような立場の人いたらアドバイス頂けると助かります。