【同居】恥ずかしながらデキ婚同居、ウトメは基本いい人なんだけど過干渉で心が休まらなくて辛い

義実家同居が辛い。結婚して1年半子供が一人。はずかしながら子供ができて今の夫と結婚しました。 
妊娠中は何かあったら大変だからという夫の言葉で結婚してすぐ同居。義両親は基本とてもいい人達だけど義父も義母も世話焼き。 
妊娠中から同居が辛いこともあったけど、お世話になっているし感謝しなければと我慢してきた。でも子供を産んでからは特にこの生活が辛い。 
義両親は孫が生まれてから少し無神経な発言をしたり（困るのは母乳だけで別にあなたはいなくても大丈夫など）、育児に口を出し憶測であれこれ言ってくるようになった。 
行動する時にいちいちお伺いを立てて、何をするにも相談してからしか行動ができず、何もかも億劫になってしまっている。 
子供を見たいがために部屋を覗かれゆっくりできず、心の休まる時間もない。 
洗濯物も自分のものや子供の物くらい自分でしたいと打診したけど、一緒にやった方が効率的だからやらなくていいと却下。 
子供を連れて顔を合わせれば、すぐに義父が抱っこすると言いゆっくり子供とも遊べず。