信号待ち中に追突されたんだけど、子連れママに「そっちが悪い」と逆ギレされて…

先日、信号待ちしてたら後ろから追突された。ドラレコ持ち出すまでもなく、相手が10割悪い。
後ろがかなり凹んだし、私もむち打ちになった。
相手は子連れの母親。子供２人をチャイルドシートに乗せず運転していて、最初などよけなかったこちらが悪い！病院代と慰謝料払え！と息巻いていた。
暫くすると多少冷静になったのか、どっちも悪いと言うことで、修理とか病院代とかはそれぞれが負担で許してあげるなどと言い出した。