【相談】付き合って5年の彼と同棲の準備してるけどお互い親の顔も知らず明確な今後の話もなし。このまま同棲していい？

相手:40
私:34
付き合って来年で五年になるので結婚の話をして同棲の準備をし始めているけど
未だにお互いの両親も知らないし、婚約の約束も無い…。
今後の話をしても聞いてはくれるけど、明確にどうするかを言ってくれない、向こうの都合に言いくるめられる…。
遠距離なので私から会いに行ってるけど…向こうはないし。
このままうまくいくか不安。