【相談】警察沙汰や金銭トラブルで5年前離婚した実父から入院した祖母の手伝い要請。手伝った方がいい？

現在私は25歳独身、病気療養中(という名のニート)、妹は24歳専門学生で、母と、母の再婚相手と四人で暮らしています。 
実父は母と離婚して五年ですが、父が出ていったのは離婚の更に五年前です。 
離婚直後までは父・祖母と正月の挨拶がありましたが、 
父の警察沙汰・金銭トラブル等があり現在は祖母共々交流も絶えていました。 

そして先日、父から妹と共に上記要請が来ました。