犬の散歩をしていて他人の農地に入ってしまっておじさんに「不法侵入で３０万払え」と言われた

実家が犬を飼いだしたので犬は好きですし毎日散歩に行っていて
2日程前に犬の散歩をしていて公道から入れる左右に畑やハウス等が広がっていて
その先にはもう交通量が多い国道に続くようなジャリ道があるのですが
交通量の多い国道やジャリ道は散歩コースではないのですが
入り口から4-5mの所までジャリ道に犬と入ってしまいました