【相談】父の躾と称したモラハラから逃げ数年後。父が入退院を繰り返すように成り頻繁に呼び出されるようになった

　他の方より軽いケースですが、自分なりに悩んでいます、よろしかったら後押ししてください。 
前提：両親離婚済み、自身結婚済み、実母とは仲が良く、義両親はお亡くなりになっています。 
現在、実父が入院しています。もともと気管あたりが弱く、呼吸器科にかかっていました。 
　実父への反抗は18歳頃の現在の夫との交友に文句を言われた辺りから自分の鬱憤が爆発し、 
今まで受けてきた「躾」がモラハラに該当すると気付き、その後家出しました。 
家出後は正社員として就職し、当時の彼氏(現夫)と生計を共にし、2年を経て結婚しました。
 それから数ヶ月、救急より着信があり、 
「お父さんが救急車で運ばれました、●●時までに必ず来てください」との連絡。関わりたくない実父の話だったのですが、その日の仕事に都合をつけて行ったところ、どうも特に緊急性が無かったらしく 
検査→3時間放置→5分くらい実父と医師が会話して終了となり、じゃあ家に帰りましょう、となったところ家まで300メートル程なのですが「歩いて帰れない」と駄々をこねられタクシーで帰宅。