【質問】昔就寝中に体を触られ兄が嫌いになった。ただテレビで芸人が同じような事を話してたけどこれって普通の事なの？

テレビで宮○大輔さんが「お姉ちゃんのお＊ぱい」の話を面白可笑しく話しているのを見て 
妹や姉の身体を触りたくなるのは普通の事なのか？と疑問に思いました。 
だた性に目覚めたぐらいの少年といい年をした兄貴じゃあ全然違う気がするのですが… 

女には分からない事なので、女の兄弟がいる方教えてください。