【報告者キチ】中１娘が隣家の子供にアウトなイタズラをした → 隣家親「謝罪しろ！訴えるぞ！」私（穏便に済ませたいんだけどなあ…）

隣人トラブルを穏便に済ませたくてここにきました。よろしくお願いします。 
うちの中学1年になる子供が、隣の子供に性的いたずらをしてしまいました。 
行為的には未遂というか、大事なところを服の上からさわるくらいで済んだのですが 
隣人は防犯カメラを設置しており、行為の様子を録画しているそうです。