【叱れない育児】ママ友「言いにくいけど、ビシッと言わないと駄目だと思う」躾＝ビシッと叱るなの？うちの子は悪いこと全然しないから叱ったことなくてわからない

割り込みスミマセン。3才の男の子の子持ちの働く母です。
悩みなのですが0才の時に近所の保育園のお楽しみ会で知り合ったママ友がいます。
仲良くさせて頂いてたのですがこの前に急に質問されました。「躾ってどう思う？」と。
躾は大人の姿を見せていくことだと答えました。
「言いにくいけど、子供に言う事はビシッと言わないと駄目だと思う」と指摘されました。
3才の子の躾について教えて欲しいです。どういう時に躾するのかなど。私の一般的に考えは間違っていますか？
躾＝ビシッと叱るなのしょうか。悪いことをする子だとわかりますが、うちの子は悪いことを全然しないので今まで叱ったことありません。
よろしくお願いします。