【後悔】愛犬が旅立って2年やれる事はやってきたつもりだけど至らない親で申し訳ないと思う事もある

愛犬が天国に行ってから2年経つ。 
愛犬と過ごした14年間は私が愛犬にしてやれる事は精一杯やって育てたつもりだし 
楽しい思い出はいっぱいあるけれど、その一方で 
「今思えばあの時もっとああしてあげればよかった」とか 
「もっとああいうふうにしてあげられたのではないか」という 
愛犬への詫びというか後悔のような気持ちがいまだに拭い切れず 
至らない親だったなあとたまらなく情けなくなる時がある。 
どうやってこの気持ちに整理をつけたらいいものか。。。。。