【酷い】1 年前に娘は入学→朝の集団登校時に親も顔を出すのを知らなくて行かなかっ たことをきっかけとして…

相談させて下さい。
1年前に娘は入学したんですが、朝の集団登校時に親も顔を出すのを知らなくて行かなかったんです。
そしたら、ある日ご近所の仲よかったママ友さん達が家の前にいまして、「あなたの娘さんが、青信号を許可なく渡ったり、信号前でフラフラしたり迷惑している。◯◯ちゃんと、◯◯ちゃんと学校に行っているが、その子達に一緒に登校させてねって頼んだの？
挨拶もしないで、一緒に登校とか考えられません、常識知らず！」って言われました。
青信号を許可なく渡ったりの意味は、わかりませんでしたが、謝りました。
そして、みんなに謝り頼むなら一緒に登校させても良いと言われたので、謝りましたが一緒に登校は迷惑なので止めときますって言ったんです。
そしたら、それからご近所みんなで無視。
私が虐待していると児相にも嘘の電話を入れられ(児相が家にやってきました、虐待はなかったので何も言われませんでした)、娘も学校以外遊んではダメと言われてるみたいです。
私が悪いのはわかっているんですが、苦しく外に出るのも辛いです。
どうすればいいでしょうか？