【怖い】うちの子が「トイレ貸してほしい」とママAのの家に行った→ママA「大人のいない家に訪ねてこさせないで下さい!!ちゃんと言い聞かせて下さい!」

息子が仲良くしてる子のママさん。親同士そこまで親しくはないけど、
大手勤めのキャリアウーマンで気の強い人で有名。
公園のそばにそのかたの自宅があって、何度かうちの子が招待された事がある。
ある日、公園で遊んでたうちの子が「トイレ貸してほしい」とその子の家に行った。
自宅にはそのお友達しかいなかった(たまたま親が留守)けど、貸してもらえた。
その事でママさんから怒って連絡がきた。
「大人のいない家に訪ねてこさせないで下さい！！ちゃんと言い聞かせて下さい！」と。
私はひたすら平謝り。息子にももちろん注意した。
しかしあまりにも怒ってくるので、怖くなって苦手意識が芽生えてしまった。
スーパーで私が会計していると、たまたまそのママがこちらに気付かず
私のいるレジに来たけど、私に気付いたら他のレジに移動した。
避けられてるのかな、と思った。
そしてそのママの子にうちの子が遊びにおいでよと久しぶりに誘われてしまった。
私の落ち度だけど連絡先を消してしまって確認も取れないから、
もう一人他にも誘われた子がいたので、そのママに「うちも行っても良いんでしょうか」と
聞いてみた。そのママ同士は超仲良し。
聞いてみるね、返事きたらすぐ返すねーと言われて２日経つorz
断り文句考えているか、このままほっとくかされるのかなと。
子供同士は凄く仲良いんだよなぁ…
こういう人とはどんな付き合い方していけば良いのだろう。
皆さんならどうされますか？助言を下さい。