【困惑】父や親戚が距離感がなくて図々しい性格→他人が嫌がってる事を 察せないタイプ→俺と母は精神科で…

父や親戚が距離感がなくて図々しい性格で、他人が嫌がってる事を
察せないタイプなんだけど、
母と俺は精神科で「あなた達は生まれつき察しすぎる障害を持ってる」と
診断されていて、他人の気持ちを察せない距離梨の父や親戚達とは真逆の
性格で、母と俺は距離梨の父や親戚達とちょっと接しただけですぐストレスが
溜まって胃が痛くなってしまう体質なので困ってる。
父や親戚と離れるには、家を出るしか方法はないんだろうか？