【どうする？】友人から「公園でキャッチボールをしない？」と誘われたのでその友人の車で近所の大きめの公園に行きキャッチボールをした。(車は公園入り口付近に路駐)

あなただったらどうする的質問！！
先週の土曜日に友人から「公園でキャッチボールをしない？」と誘われたので
その友人の車で近所の大きめの公園に行きキャッチボールをした。
（そのとき駐車場のない公園だったので車は公園入り口付近に路駐した←ここ重要）
そしてキャッチボールが終わり、その車に戻るとなんと駐車禁止のステッカーが貼られていた。
あとから違反金納付書（1万5000円）みたいなのが届くらしいんだが、さて、これは俺も出すべきなのだろうか！？
ちなみに今回は友人から誘われてたまたま彼の車で公園に行ったが、逆に自分が友人を誘って自分の車で公園に行くこともあるから
「5000円は出すよ」と言ったが正直出したくはなかった。なぜならば俺が逆の立場だったら俺は全額自分で払うから。
（理由：誘ったのは自分だし、自分の車だし、何よりややこしくなるのが嫌だから）
しかし友人は「うーん・・・じゃあとりあえず貸して。後からなんらかの形で返すよ」とまんざらでもない感じだった。
さぁ、みんなが俺の立場だったらどうする！？いろんな人の意見を聞ききたい。長文スマン。