【悩み】私『どうすればいいんだろう…』→ たまにしか会わないA さんに冗談を言って傷つけてしまった…

たまにしか会わないからいいんですが、
Aさんに冗談を言って傷つけてしまいました。
子供のことや身体的特徴などではなく聞き様には学生っぽい下ネタかな。
それで、何となく怒ってるのはわかってたのですが、
昨日児童館で会って挨拶されたら無視をされて、
その時Aが喋っていた人に私たちの事を障害者っぽいて言ってました。
その後Aが話しかけてきたので、
一応以前Aに貰ったお土産のお礼を渡して普通に和かにお話ししました。

私はたしかにおばさんなのに幼稚でコミ障なんですけど、
人のことを障害者って‥と思いショックです。
今回のこともあり、自分の性格もあるので必要以上にママ友を作らないようにして
今後は普通に振舞っていればいいのでしょうか。