【相談】今臨月、産後の買い出し等お願いしたら「医学的には出産2日目から外出できるから大丈夫」と言われた。快く手伝ってもらうには？

旦那に家事を手伝わせる方法が知りたい。 
うちは共働き、稼ぎはわたしは旦那の約2倍。 
旦那の方が断然忙しいが、とはいえ8時すぎに家を出て 
夕方の4:30には帰ってくる。 
でもゴミ出し一つとっても文句をいいながらやってやった 
という感じ。それも月1くらいで。クリーンステーションは家の目の前。 
掃除洗濯炊事は9割方わたしがしてる。 
ちなみにわたしは臨月。