成人して親と同居中の妹が掃除もできない子で汚部屋にしてて、5年以上引きこもってて話しかけたら怒って物に当たる感じで口もきけない。そんな状態なんだが、親にはどうさせればいい?

成人して親と同居してる妹が掃除もできない子で汚部屋にしてて
それで5年以上引きこもってて話しかけたら怒って物に当たる感じで口もきけない
そんな状態なんですが、親にはどうさせればいいでしょうか？
モラ親なんで昔から私には口うるさかったけど妹は放任しててそうなってしまいました
今も私が精神科で診させた方がいいと言っても聞く耳持たず放置したままだし
これから先どうなるのか不安です