【あるある】出先で知人に会うのが苦手！→ご近所さん「あらー！お買い物？」私「は、はぁ…（話しかけないでくれー）」→上手い切り上げ方が知りたいんだけど…

出先やらで知り合いを見かけたり家の外でご近所の人と会ったりで
ちょっと世間話をしたりした時、最後どうやって切り上げて立ち去ると感じ悪くないでしょうか？
そういうのが苦手で、ついついこちらからはサッと挨拶だけで済ませて終わりにしてしまうし
向こうからもあまり話しかけないでくれーと思ってしまいます
話すこと自体はそんなに嫌では無いんですが…