夫のメンタルが弱すぎてすぐ泣く。素直なところはいいんだけれど・・

結婚３年、子梨。
メンタルの弱い夫に「来ないで」というにはどうしたらいいか悩んでいます。
夫はスーパーでも私実家でも嫌な顔せず一緒に来てくれます。
独居老人の私祖母宅に様子見がてら泊りに行く時も一緒に宿泊します。
祖母が生きたいと言った遠方の観光地にも、母と私と行くと言ったら一緒に来てくれました。
荷物持ちはしてくれるのですが、口下手だし、緊張するとドもるし、
ペーパードライバーなので運転は私です。
祖母は気を遣うから、無理に夫を連れて来なくていいと言っています。