【職場】私「同居の父親に腫瘍が見つかって病院に行くから付き添いで休みます」先輩「はーい」→しかし！迷惑をかける先輩は休まない人で、申し訳なくて…

親の病院付き添いで仕事休むのって一般的にどうなん？
同居の父親に腫瘍が見つかって、それがいいモンだか悪モンだか検査してる。
病院までは車で30分くらい。
今まではもっと近くの病院だったから、親の通院に関わったことないんだけど
今回は大学病院だし、検査大変そうだし、母親は運転できなくて、他に頼る人もいない。
てか、まぁぶっちゃけ「こういう時に付いていかなくて一緒に暮らしてる意味あるのか」とか思う。
でも仕事休むのがなー。
一応先輩や上司には親の病院付き添いって伝えてるけど、
休む度に会議の曜日変えてもらったり、仕事任せたりが申し訳なくて。
また、一番迷惑かける先輩が、ちょっとやそっとじゃ休まない人なんよな。
親の通院や自分の通院も、中抜けして居残りで調節するような人。
私はそんなに仕事大好きじゃないし、毎年捨ててる有給がもったいなくてもったいなくて…。
気にせず休んでいいんかな。仕事は頑張ってるつもりだよ。
勤続は１２年だし、結婚してないから産休も育休も取ってない（これは先輩もだけど）。
そろそろワガママ言ってもいいかなぁ。