【修羅場】朝７時過ぎに起きてバタバタしてる旦那「じゃあ会社に行ってくる！」私「待って！ゴミ出しをしてよ！」旦那「そんな時間ない！お前がやれ！」→結果

私と夫30代、
子供二人中学生と小学生です。
夫に何て返せばいいのかわからない。
自分がどうしたらよいのかもわからないのでアドバイスを下さい。
私は基本的にダラダラした人間で、何時までに出ればギリギリ間に合う、と考えてしまいます。
それでなんどか失敗したためここ十数年は早めの行動を心がけています。
朝５時半に起きて弁当と朝食を作り洗濯を回しながら掃除をして上の子を送って顔を作って、などして家の事が大体７時半に終わります。
そこから８時半前までくつろいで着替えて９時からの仕事に出掛けます。
17時退社の正社員で曜日によって動きは変わりますが子供の習い事の送迎やらで全員の夕飯が終わるのが21時、すぐにお風呂に入り(スキマ時間に入ることもあります)
明日の支度や子供の事などを見ても22時半には自分の時間になります。
くつろぎながら洗濯を待つこともあります。

夫は７時過ぎに起きてきて時間がないとバタバタします。
夫の家事は朝の掃除機がけとゴミだしですが時間がなくてやらないことも多々あります。
夜も19時には帰宅しますがくつろいでから20時くらいに夕飯です。
夜の夫の家事は私が畳んだ洗濯を片付ける(元々畳むのも夫の仕事でした)くらいです。
私は基本的に夫の目がないときに家事をしている感じがします。
逆に夫は私がくつろいでいるタイミングで家事などをします。
夫が時間がないなかで私がスマホポチポチ、テレビ見る、漫画読む、とすることがすごく気に入らないようで、今朝手伝おうと思わないのかと言われてしまいました。
しかし私もやっと全て終わってからの自分の時間です。
ましてやじゃあ１時間のくつろぎ時間を無くして６時半に起きてしまうと朝練がある上の子が６時45分に家を出るので間に合いません。
今朝はそのまま夫はでかけ、帰宅後も冷戦。
夫はまだお風呂にも入っていませんし洗濯物も片付けてありません。
この時間に夫がお風呂に入らないということはタオルの洗濯も明日に回り、明日は朝の洗濯が３回コースで私のくつろぎ時間も減ります。
でも、この状況を打破できるような言葉が見つかりません。
夫にどう歩み寄ったらいいでしょうか。