【汚屋敷】うちの実家は汚屋敷。恥ずかしくて主人には言えなくて用事がある際には一人で行っていた。最近主人になぜ実家に上げてくれないのかと不満を言われてしまった…

実家について相談です。
私は三姉妹の長女です。
３人ともすでに既婚で妹達はそれぞれ子供もいます。
実家には父親と父親の彼女、末妹家族(旦那がますおさん)が住んでいるのですが、父の彼女も末妹も家事が苦手らしく実家は汚屋敷です。
築30年の木造戸建てで家も古いのですが掃除をする人がいないせいで私でも立ち入る勇気がありませんし甥達(4歳と0歳)への衛生面が心配です。
甥達は所詮他所の子供なので妹夫婦の自己責任なので掃除をする様に妹には軽く言っていてそれでよかったのですが、最近私の主人がなぜ実家に上げてくれないのかということを言い出しました。
私も入りたくないので主人を実家に1度も上げたことがありません。
恥ずかしさから汚屋敷であるとも言えず、実家に用事のある時は私1人で行くので私が実家に行くことに対して良い顔をしません。 

隠し事があるのかと疑っている様です。
実際隠し事なので仕方ないのですが、悪いことをしている訳ではないので実家に行くのに悪い印象を持たれたくありません。
正直に話す以外に解決する方法がないかアドバイスお願い致します。