祖母がいつ死んでもおかしくないから生きているうちに旅行に行こうと誘われた

2歳3ヶ月と0歳3ヶ月の子供がいます。どちらも男の子です。
先日、私の父より
母方祖母がいつ死んでもおかしくないから生きているうちに旅行に行こう
と電話で誘われました。
祖母のことは大好きですし、旅行も嫌いではありませんが、
子供二人を連れて旅行をしたことがなく不安です。