年末年始に大阪旅行行こうとしたら両実家に大反対された。2年ずっとコロナ自粛してたのに

年末年始に2歳1ヶ月を連れて大阪旅行に行くのはそんなに非常識ですか
この2年ずっと東海の山奥で自粛してたのに先月末に全員コロナにかかり、もうどうでも良くなりました
だけど両実家は大反対で、自覚のない行動だとか、迷惑をかけるなとか言います（別に実家には頼ってません）
今ならまだ再感染しにくい時期だし良いかと思うのですが、保育園に通ってるならやっぱり迷惑なんでしょうか？