嫁が母と姉を乞食扱いしたことで関係が危うい感じになってる。平和な関係に戻したい

リアルでは人に相談し辛いからアドバイス下さい
少し前に子どもに会いに両親、姉夫婦が家に来た時に母と姉がベビーカー一台頂戴って言ってきて
俺がアホかっどっちも嫁親さんが贈ってくれたもんだからやる訳ないだろって冗談流してたら
ぼそっと嫁からああバクシーシ的なって声が聞こえてしまって
丁度会話の切れ間で全員聞こえて両親姉は意味が分からなかったみたいだけど
義兄は顔真っ赤なってこっちに頭下げてきて両親と姉急かして引っ張って帰ってった
後でバクシーシの意味知ったらしい両親と姉から俺と嫁に冗談なのに物乞い扱いするのひどいって文句メールで何度も来て母姉と嫁と関係危うい感じなのだが
嫁も寝不足だった、ぼーっとしてた、失礼な事言ってしまった申し訳ないってかなり反省してるし
なんとか元の平和な関係に戻すためのアドバイス下さい