私は父親が苦手なまま大人になってしまい、どうにかして気持ちを切り替えたいのですがうまくできません。どうすればもっと精神的に大人になれるんでしょうか？

愚痴のような相談なのですが
私は父親が苦手なまま大人になってしまい、どうにかして気持ちを切り替えたいのですがうまくできません。
昔、暴力をふるわれたなどの虐もなく、学校も大学までだしてくれて一人暮らしまでさせてもらいました。すべて親のお金です。
仕事を始めてからは支援などはしてもらっていませんが、その後は体調をくずしてまた実家に住ませてもらっています。