【修羅場】犬の散歩で彼女に出会った自分「こんにちは！よく会いますね～」彼女「そうですね！せっかくですし、一緒に散歩しませんか？」自分「はい」→衝撃的な展開に・・・

出会いは犬の散歩で、お互い一人暮らしで小型犬を飼っており散歩コースが一緒でよく顔を合わせるうちに仲良くなり、半年後に交際開始
交際1年半ですが出張や残業でお互い犬を預け合うことが多く半同棲状態、次の長期出張を機に結婚しようということになりました。
先週うちの親の挨拶を済ませ、来週彼女の実家へ行く予定でしたが本当は20歳ということが発覚。しかも3月に20歳になったばかり。

OLなのは間違いないが高卒で就職していたこと、子供だと相手にされないと思ったこと、言うタイミングを逃して来てしまったと。
正直未成年と身体の関係を持ってしまったことの罪悪感、騙されたような不信感、気付かなかった自分も悪いですがモヤモヤしたまま彼女の実家に行く日が迫っています。
客観的にはどうでしょうか、このまま入籍しても問題ないですか？かなり結婚の話が進んでるので今更親戚には言えない空気です。