【叫び】妊娠５ヶ月目の私「2ヶ月後に友人達と旅行に行ってくる」実母＆祖母「やめなさい！旅行には行くな！」私「どうしてそんなに反対するのよ！」→結果

ちょっと相談させてください。
今5ヶ月で、7ヶ月頃に友人達と旅行の計画を立てている。
それを聞いた実母と祖母がやめろやめろとうるさい。
その友人達は付き合いも長く体調が悪ければ気を使わずに頼れる存在だし、移動方法が公共交通機関を使わず車のみ・宿泊先は県外の友人宅なのでキャンセル料もかからない。
担当医に相談したら、安定期だからとかではなくて当日の体調を見てよければ行っても良いと言われた。
それも友人に伝えて、もし万が一当日体調が悪くなれば私以外のメンバーで行って欲しいと伝えて了解をとってる。
これから妊娠の経過と当日の体調を見て旅行に行くかどうかは決めると言ってるのに、私のことを母親失格くらいに言ってくる。
旅行は良くないという情報しか信じないし、産前産後里帰りする予定だけど無視して行くならこっちにも考えがあると脅しみたいなこと言ってくる。
そんな態度を見てると他にも色々産前産後口出しされそうで嫌だし、里帰り自体憂鬱になってきた。
これって私が間違ってますか？今の時点で旅行は断るべき？