【怒り方】親しい間柄の人にどのように怒ったり指摘したらいいのか、感情を表現したらいいのかわからない

正しい怒り方がわかりません
友人間や家族間など親しい仲で相手に多少の非がある場合、皆さんはどのように指摘していますか？
例えば頼まれ事され、引き受けたからには力になろうと努力するのですが、こちらの助言中面倒になったからいいやなど一方的に断ったりされます
私の場合は解決法の候補をあげ、それぞれの説明をして相手に委ねるようにしており、押し付けないよう気をつけています