離婚したいのに1人で生きていけない。現実に打ちのめされた結果、次に考えたのは“再婚”だった…

離婚する十分な理由も結婚当初からあり、でも実家も頼りにならず、自分も働けず、我慢に我慢を重ねて
あと数年で20年です
子どもも二人大きくなってきて、もう私の苦しみすら分かって（内心はどうかもわからないけど）
表向きだけは私が可哀想だから離婚したらいいとまで言ってくれます

でも結婚した理由がそもそも働けず（独身のときに体を壊して悟りました）、経済的に自活できないので
子どもを不幸にしたくなくて二の足を踏んでいた状況です

夫はあと十年くらいで定年、年金はその少し先ですが、ここまできたら待つべきでしょうか？
なにを悩めばいいのかわからないくらいあれこれずっと悩んでいます