交通事故の目撃者になった私。友人に“あるお願い”をされて、正直に言うべきか迷った…

友人の交通事故の瞬間に立ち会った。
ウォーキング中に信号のない交差点で、友人の軽が向うから走ってきたのに気が付いた。
直後、事故の瞬間をクッキリハッキリ目撃した。
その交差点は友人が走ってきた道路の側に＜止まれ＞の標識があった。
停止する前に交差する道路の（友人から向かって）右側から走ってきたセダンがぶつかった。
幸い車両はボコボコになったけど双方に大きな怪我はなかった。
が、友人と相手の運転手が車から飛び出して何やら怒鳴り合いを始め
その最中に友人に見つかったｗ
「あなた見てた？見てたでしょう？私悪くないよね？ちゃんと止まったよね？」
どうやら相手の運転手（年配の男性）に、
止まれの標識があるのに止まらなかったお前が悪いと言われてるっぽい。