【相談】父と祖父との3人暮らしで、父が単身赴任中のため私が祖父の介護をしている。事情を知っている友達から「毒親の洗脳」「奴隷かよ」と言われているのだが…

私は20代半ばまで普通に働いてひとり暮らししてましたが、現在は祖父の介護のため退職し実家に戻ってます。
祖母と母は亡くなってて残る家族は父だけで、父はまだ50代なので現役で働いてて介護が出来ません。
また私は中学、高校のときに祖母の介護の手伝いをしてて実績があるため、父から頼まれたこともありますが介護に抵抗なかったし、多少なりとも知識があったので引き受けました。
今は在宅介護3年目になり、ケアマネや病院のソーシャルワーカーと相談しながら入居待ちの状態です。
去年から父は単身赴任しており私と祖父が同居してます。
今の生活を選択したのは自分なので別に後悔とかはありません。